Proje Detayları

Okulumuz Ar-Ge merkezinde faaliyet gösteren öğrencilerimiz, endüstriyel bir elektrikli zemin temizleme makinesini yeniden tasarlayarak uzaktan kontrollü ve yarı otonom çalışabilen bir sisteme dönüştürmüştür.

Proje kapsamında mevcut temizlik makinesine harici bir tahrik motoru entegre edilmiş, kasnak ve zincir aktarma sistemi ile tekerlek tahrik mekanizması oluşturulmuştur. Mekanik ve elektronik altyapı başarıyla tamamlanmış olup yazılım geliştirme süreci devam etmektedir.

Geliştirilmekte olan sistemde;

• Uzaktan kontrol altyapısı
• Motor sürüş ve güç kontrol devreleri
• Ön ve yan mesafe sensörleri
• Yarı otonom sürüş algoritmaları

entegre edilerek aracın hem manuel hem de sensör destekli güvenli kullanım sağlaması hedeflenmektedir.

Projenin Amaçları

• Endüstriyel alanlarda operatör güvenliğini artırmak
• İnsan müdahalesini azaltarak verimliliği artırmak
• Büyük hacimli temizlik makinelerinin kontrollü ve güvenli kullanımını sağlamak
• Çarpışma riskini azaltan sensör destekli sürüş sistemi geliştirmek
• Endüstriyel araçların otonom dönüşümüne yönelik yerli bir altyapı oluşturmak
• Öğrencilerin mekanik, elektronik ve yazılım disiplinlerini entegre şekilde kullanmasını sağlamak

Ar-Ge Kapsamı

Bu proje yalnızca bir uzaktan kumanda uygulaması değil; güç aktarım sistemlerinden sensör füzyonuna kadar uzanan disiplinler arası bir mühendislik çalışmasıdır.

Sistem tamamlandığında araç;

• Manuel kontrol
• Yarı otonom sürüş (engel algılama destekli)
• Güvenlik odaklı otomatik durma mekanizması

modlarında çalışabilecektir.